FAULHABER編碼器系列IEF3-4096 L產品技術特點及優勢介紹

        FAULHABER創建于1974年，是一家由家族經營的集團，馮哈伯集團，公司總部在德國〔舍奈希)，這里是歐洲最重要的高級工業技術之區一。他們目前掌握了廣泛設計諸多領域的*小型和微電機技術，作為單一供應商為全球客戶提供多種產品，他們的主要產品包括：電機，馬達，減速箱，滾珠絲杠，導螺杠，增量編碼器，絕對式編碼器，轉速控制器等，主要應用領域包括生產自動化、機器人、航空航天、光學系統以及醫療和實驗技術。這一切始于1947年，在Fritz Faulhaber博士的精細機械研時會上。由于他在1958年在相機開發領域的工作，Fritz Faulhaber Sr博士在德國注冊了“Elektrischer Kleinstmotor'"(電動微電機)DE11887O9。他的發明是精密機械的里程碑，為小型電動機的新應用領域鋪平了道路。從那時起，它已成為當今許多應用中的重要組成部分。

增量式編碼器精確測量：增量式編碼器 FAULHABER的增量式編碼器精確測量軸的旋轉，為您的驅動系統帶來精確的速度測量和位。大多數的FAULHABER直流無刷電機都配有全內置的模擬霍爾傳感器，這是一種替代量式編碼器的方案。對于其他電機類型或對精度要求更高的應用，我們也提供相應的增量式編碼器。這些編碼器具有極其緊湊的設計，對現有驅動方案的長度增加極小

什么是增量式編碼器？編碼器被用于檢測軸的旋轉運動。編碼器的分辨率決定了它將旋轉運動劃分為多少個脈沖。增量式編碼器并不測量電機軸的絕對位置，而是測量其相對于某一參考點的相對位置。因此，它計算當前位置與參考位置之間的脈沖數量。從這個值中，我們可以得出位置數據。FAU兒HABER提供了基于光學和磁性測量原理的增量式編碼器。增量式磁電編碼器的工作原理是什么？這種設備利用其內部的傳感器來檢測磁場的變化。電機軸上的傳感器磁鐵在電機旋轉過程中產生移動的磁場。這個磁場的變化被安裝在編碼器PCB板上的傳感器所檢測，以檢測電機的旋轉運動。

增量式光電編碼器的工作原理是什么？增量式光電編碼器除了電子元件外，還包含了三個關鍵組件：光源、編碼盤和光電傳感器。光源發出的光束照射到與電機軸同步旋轉的編碼盤上。編碼盤分為具有不同光學特性的區域。反射式編碼器中，有交替的反射區域和黑色區域。光線被反射區域反射，光源和光電傳感器位于編碼盤的同一側。光源、光電傳感器和電子元件可以集成在同一PCB板甚至同一芯片上，從而實現特別緊湊的設計。另一方面，透射式增量式編碼器的編碼盤上刻有狹縫，光束通過這些狹縫投射出去，形成分割的光束。在這種情況下，光源和傳感器在物理上是分離的。無論是那種情況，光電傳感器都會負責檢測編碼盤上的光脈沖。通過對這些脈沖序列進行深入分析，我們可以獲得關于速度和相對位置的詳盡信息。光電式編碼器具有非常高的位置精度、重復性和非常高的信號質量。此外，光電編碼器不受磁場干擾。

FAULHABER編碼器系列IEF3-4096 L產品技術特點及優勢介紹

該系列增量式編碼器有3個信號輸出通道，當所配電機含端子（代碼3830）時，適配代碼變為3592。與FAULHABER電機結合為一體，用于測量與反饋電機的轉速、轉向和位置。集成該系列編碼器的BXTH系列直流電機，長度最短僅增加6,2mm!角度傳感器測定多極磁環的變化磁場并進一步處理，輸出兩路相位差為 90°的方波信號，電機每轉一圖，各路信號脈沖數最多為4096個，同時，索引通道還將輸出一個索引脈沖。線驅動按TA422標準輸出差分信號。差分信號可減少干擾影響，因此適用于環境干擾強的場合。線驅動同時放大了編碼器信號，這意味著可以使用更長的電纜而不用考慮信號衰減。差分信號必須通過接收模塊重新整合。此外，合適的線路終端電阻(100Ω)可能更有助于提升信號質量。

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