力士樂R901047778 VT-HACD-1-1X/V0/1-P-0特點(diǎn)如下：
1.  疊加閉環(huán)控制（例如，帶有附加壓力/力控制的位置控制）可行
2.  數(shù)字測量系統(tǒng)的輸入 SSI 和 增量
3.  6 個(gè)模擬輸入，電壓（±10 V，0…10 V）和電流（4…20 mA）可選
4.  3 個(gè)模擬輸出，1x 可切換電壓（±10 V，0…10 V）或電流（0…20 mA，4…20 mA），1x 電壓（±10 V）
5.  各種可能的信號(hào)連接和切換選項(xiàng)
6.  選通輸入和 OK 輸出
7.  8 個(gè)數(shù)字輸入
8.  7 個(gè)數(shù)字輸出，可配置的
9.  可設(shè)置參數(shù)的斜坡功能
10. 32 個(gè)帶控制值，速度和控制器參數(shù)的塊

Rexroth R901047778 VT-HACD-1-1X/V0/1-P-0功能說明
控制值和控制器板卡 VT-HACD-1 設(shè)置為采用歐洲格式
100 x 160 mm 的印刷電路板，兩側(cè)安裝。
微控制器控制整個(gè)過程，執(zhí)行調(diào)節(jié)，建立鏈接并實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。
配置數(shù)據(jù)，控制值和參數(shù)均存儲(chǔ)在非易失性閃存中。
完整的配置通過軟件完成，板卡不包含跳線或類似裝置。出于配
置目的，必須通過串行接口（RS 232，1:1 電纜）將 VT-HACD
連接到 PC。BODAC 用戶接口用于整個(gè)配置，也用于參數(shù)設(shè)置
和診斷。
配置和應(yīng)用的創(chuàng)建非常簡單 - 您只需要鏈接預(yù)定義的功能組件即
可。出于此目的，不需要編程知識(shí)。
提供 2 個(gè)不同模式：
模式 1（未啟用總線）– 塊調(diào)用（供貨狀況）
這 32 個(gè)塊可以通過數(shù)字輸入 DI1…DI5 + DI6 作為"二進(jìn)制啟
用"來啟用。此模式在功能上與 VT-SWKD 兼容。
模式 3（已啟用總線）– 結(jié)構(gòu)
結(jié)構(gòu)已解鎖?？梢越⒆约旱倪\(yùn)動(dòng)序列。出于此目
的，提供了 32 個(gè)塊。
每個(gè)塊包含：控制值，斜坡時(shí)間（速率 +，速率 –，S 共享）
和控制器參數(shù)。
這些塊通過設(shè)置觸發(fā)條件來激活：設(shè)置數(shù)字輸入，將信號(hào)與可自
由定義的閾值或等待期的過期時(shí)間做比較。
只需通過保存一個(gè)相應(yīng)的參數(shù)組（該參數(shù)組包括在 BODAC 的交
付范圍之內(nèi)）即可轉(zhuǎn)換至另一個(gè)模式。

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